Vida familiar em Haia
Em 22 de dezembro de 1887, o Rei D. Luís I atribuiu a Vicente Pinheiro o lugar de Enviado Extraordinário e de Ministro plenipotenciário na Corte de Haia (Países Baixos), onde exerceu funções diplomáticas até 1893.

Vicente Pinheiro casou em Lisboa, a 23 de maio de 1889, com Maria Amália de Sousa Botelho Mourão de Vasconcelos. Em Haia, nasceu a primeira filha, Júlia Leonor Pinheiro Machado de Melo em 1890-08-24, na Embaixada de Portugal.

Política colonial
Nesta altura, Vicente Pinheiro já não acompanhava as questões coloniais pelas quais se debateu, em Portugal, enquanto deputado na Câmara de Deputados, nomeadamente a questão da ocupação efetiva dos territórios colonizados, a partir da resolução da Conferência de Berlim. O sonho português de ligar Angola a Moçambique, como defendido no mapa cor-de-rosa, terminou com o ultimato inglês, em 1890, exigindo a saída das forças militares portuguesas dos territórios fora da soberania portuguesa em Moçambique.
O seu trabalho diplomático antecedeu, já nos finais do século XIX o surgimento de alguns problemas entre Portugal e a Holanda durante a Guerra dos Boers na África do Sul (1899-1902), e o movimento temporário de embaixadores de Holanda e Portugal.
